哆啦A梦：水田山葵 大雄：大原惠美 静香：嘉数由美 胖虎：木村昴 小夫：关智一 皮皮：神木隆之介 黑衣男子：船越英一郎 德尔曼斯坦：内海贤二 大雄的妈妈：三石琴乃 大雄的爸爸：松本保典
ペペ：大泉 洋 カルメン：小池栄子 エルナンデス：平野 稔 リベラおじさん：绪方爱香 フランキー：平田広明 チーム监督：坂口芳贞 実况アナウンサー：羽鸟慎一 解说者：市川雅俊 アンへル：笕 利夫
杨威利：原康義 莱因哈特·冯·罗严克拉姆：緑川光 齐格飞·吉尔菲艾斯：子安武人 安妮罗洁·冯·格里华德：赫尔穆特·连列坎普：仲木隆司 セバスティアン・フォン・ミューゼル：星野充昭 クラリベル・フォ..
森雪：麻上洋子 古代進：富山敬 冲田十三：納谷悟朗 島大介：仲村秀生 佐渡酒造：永井一郎 真田志郎：青野武 アナライザー：緒方賢一 徳川彦左衛門：永井一郎 スターシャ：平井道子
莉娜·因巴斯：林原惠美 高里·卡布列夫：松本保典 杰路刚帝士·克雷依威斯：绿川光 加梅莉亚·威尔·迪斯拉·赛伦：铃木真仁 梅菲尔·那鲁斯·莱塔：冬马由美